Elite Robots automatizují výrobu solných jader

Klient

Zákazníkem je severočínská strojírenská výrobní společnost pro automobilový průmysl. Podnik vyrábí především inkrustované kroužky odolné proti opotřebení, solná jádra a díly z nerezové oceli, které pak dodává světovým výrobcům, jako jsou Mercedes, BMW, Volvo, Toyota, Honda a další známé mezinárodní automobilové podniky.

Díly se používají jak pro zásobování čínských výrobních závodů výše uvedených společností, tak se vyvážejí do zahraničí, včetně Spojených států, Japonska, Německa, Indie a Brazílie.

Požadavky

Prostředí dílny pro ruční rafinaci solných jader nebylo pro pracovníky optimální nejen kvůli častému hluku způsobenému přítomností četných výrobních zařízení, ale také kvůli velkému množství prachu v pracovním prostředí způsobenému procesem rafinace solných jader, což by ve střednědobém až dlouhodobém horizontu mohlo vést k negativním důsledkům pro zdraví pracovníků.

Kromě toho manuální práce vyžadovala soustředění a přesnost a hrozilo, že po několika hodinách bude kvůli únavě pracovníků stále nepřesnější.

Vzhledem k tomu se zdálo, že manuální výrobní proces je ideálně vhodný pro automatizaci, aby se zlepšila kvalita a optimalizovaly procesy a také chránilo zdraví pracovníků tím, že se nebudou pohybovat v neoptimálních oblastech.

Řešení a výhody

Společnost se proto rozhodla pro plně automatizovaný systém s robotickým ramenem a po průběžném hodnocení, komunikaci a průzkumu v terénu jí společnost Elite Robots nakonec doporučila model kolaborativního robota EC66 integrovaného s 3D kamerou.

Kobot byl vybaven chapadlem se dvěma vyměnitelnými čelistmi (nebo nástroji na konci ramene). Tímto způsobem může cobot správně odebírat jak surová solná jádra, tak i jádra rafinovaná (která jsou po procesu menší) pouhou výměnou čelistí.

Systém 3D vidění byl nainstalován na hromadu surových solných jader a integrován s robotickým ramenem Elite Robots. Díky této integraci kamery a ramene cobota dokáže cobot dokonale lokalizovat a uchopit zpracovávaná jádra surové soli, přestože jsou nepravidelně naskládaná.

Opakovaná polohovací opakovatelnost ±0,03 mm cobota Elite Robots umožňuje řádné umístění solných jader jak do stroje CNC před procesem rafinace, tak do hromady hotových výrobků po procesu.

Navzdory náročnému pracovnímu prostředí splnilo robotické rameno očekávání díky stupni krytí IP54 (cobot bude chráněn před znečištěním omezeným množstvím prachu a jiných částic). Bylo však rozhodnuto vybavit robota také speciální ochrannou sadou, aby se ještě více snížil dopad prachu vznikajícího při rafinaci a zajistila se dlouhodobá stabilita pracoviště.

Díky hospodárnosti celého řešení, nulové potřebě údržby a velmi nízkým provozním nákladům (při průměrné spotřebě 250 W spotřebuje cobot méně elektřiny než tepelná lampa!) se zákazníkovi investice plně vrátila již za 7 měsíců po instalaci.