Průmysloví roboti vs (nebo s?) Coboty

Od počátku 60. let používají výrobci průmyslové roboty k automatizaci výrobních procesů. Přestože průmyslové roboty nepochybně zvýšily produktivitu, postupně se ukázalo, že mají několik omezení a bolestivých míst.

Kromě toho, že jsou průmyslové roboty pro pracovníky nebezpečné, a vyžadují tedy specifická bezpečnostní opatření v jejich pracovním prostoru, jsou také nesmírně drahé a obtížně se nastavují a přemisťují, což z nich často činí zatěžující investici, zejména pro malé a střední podniky.
Coboty, nová generace robotů, se tedy rychle prosadily ve výrobním průmyslu a změnily celý svět robotiky. Coboti jsou cenově výhodnější, ergonomičtější, rychle se nastavují a přemisťují a mohou pracovat vedle lidí bez nutnosti ochranných plotů.

Přesto jsou průmyslové roboty pro některé specifické úkoly stále MUSÍ, například pokud vyžadují vysoké užitečné zatížení, velmi vysokou rychlost nebo extrémní opakovatelnost. V takových případech se výrobci stále musí nutně obracet na průmyslové roboty pro své automatizační potřeby.

Doplňkový vztah

Coboty však mohou být nasazeny i pro další související zpracovatelské úkoly, a to i v rámci stejného výrobního cyklu, čímž vzniká téměř "komplementární" vztah mezi průmyslovými a kolaborativními roboty.

Výše uvedený obrázek z automobilového závodu tento vztah jasně ukazuje: zatímco průmyslový robot s vysokým užitečným zatížením má na starosti nakládání a vykládání středového panelu automobilu, kolaborativní robot EC66 ELITE ROBOTS pracuje na stejném pracovišti při šroubování.

Flexibilita, kterou cobot Elite Robots nabízí, umožnila koncovému uživateli bezchybně jej integrovat do své původní pracovní stanice a rozšířit ji, aniž by bylo nutné měnit její uspořádání, čímž se proces automatizace stal kompaktnějším a jednodušším.

V další případové studii, rovněž z automobilového průmyslu, je tento doplňkový vztah dále zdůrazněn.

Jak vidíme, kolaborativní robot Elite Robots EC612 byl dokonce integrován do přírubové desky průmyslového robota a sám funguje jako EoAT.

Tato aplikace vyzdvihuje některé z hlavních výhod cobotů Elite Robots, především vynikající poměr pevnosti a hmotnosti. Jeho lehká konstrukce umožnila bezproblémovou integraci s průmyslovým robotem, který dokáže bez námahy zvednout EC612 a použít jej k natírání vnitřní karoserie autobusu.

V tomto případě sice standardizované lakovací roboty mohou tento úkol také provádět, ale je třeba vzít v úvahu i další faktory, které vedly uživatele k volbě našeho cobota EC612.

1. Flexibilita a bezpečnost

Nasazení obrovského a těžkého vybavení na tomto pracovišti může zabrat mnoho místa a donutit uživatele změnit uspořádání stávající výrobní linky, což je pro mnoho výrobců zásadní překážkou.

Naproti tomu, stejně jako jsme viděli v předchozí aplikaci, se robotům Elite Robots snadno podařilo vyřešit bolestivé body uživatele, aniž by museli narušit jeho výrobní linku, zabírají jen velmi málo místa a pracovní prostor je pro obsluhu bezpečnější.

2. Snadné programování

Vzhledem k tomu, že karoserie autobusů MHD není tak dobře zdobená jako interiéry soukromých automobilů, nevyžaduje lakování příliš vysokou úroveň opakovatelnosti, kterou mohou zajistit pouze průmyslové roboty. Naopak, cobot může tento úkol dokonale zpracovat pomocí jednoduchého plánování trajektorie.

3. Široká vzdálenost, kterou je třeba překonat

Přestože je v této aplikaci požadováno malé užitečné zatížení, byl EC612 vybrán kvůli velké vzdálenosti, kterou má robotické rameno v rámci pracovního prostoru překonat, což, jak vidíme, je v jeho maximálním prodloužení (1304 mm).