Průvodce coboty ve výrobě: Budoucnost průmyslové automatizace

Koboty ve výrobě mění globální výrobní prostředí, které se potýká s přetrvávajícím celosvětovým nedostatkem pracovních sil. Naléhavé výzvy v tomto odvětví – včetně zdlouhavých školicích cyklů pro kvalifikované techniky a akutních potíží s náborem pracovníků na rizikové pozice – jsou stále výraznější a vytvářejí významné překážky pro efektivitu výroby a modernizaci průmyslu. V této situaci se kolaborativní roboty, zejména 6osé coboty, staly klíčovým faktorem pro řešení problémů s nedostatkem pracovní síly a urychlení přechodu k inteligentní výrobě, a to díky svým hlavním přednostem, jimiž jsou adaptivní flexibilita a přirozeně bezpečná spolupráce člověka s robotem. Jako transformativní síla v moderní výrobě stojí coboty ve výrobě v centru této průmyslové evoluce a mění základní paradigma automatizovaných operací v globálních výrobních odvětvích.

‍

‍

I. Řešení nedostatku pracovních sil: Průlom v provozní efektivitě díky kolaborativním robotům

Nedostatek pracovních sil se stal hlavním problémem, který brzdí rozvoj výroby, a to zejména v oblasti svařování, kde panují extrémní teploty a toxické výpary, a také v oblasti vysoce kvalifikované přesné montáže. Šestiosé kolaborativní roboty zásadně snižují závislost průmyslu na manuální práci díky modelu spolupráce člověka a robota a přinášejí výrobním podnikům měřitelné a významné provozní zlepšení:

‍

• Jeden operátor, více robotů: Díky konzistentním a spolehlivým automatizovaným funkcím může jeden operátor na místě dohlížet současně na 3 až 4 šestiosé kolaborativní roboty, což vede k podstatnému zvýšení celkové provozní efektivity závodu.
• Snížené náklady na pracovní sílu: Díky eliminaci nutnosti dlouhodobého specializovaného školení techniků disponují 6osé kolaborativní roboty provozními režimy s nízkou náročností, včetně výuky metodou drag-and-drop a grafického programování, což umožňuje pracovníkům v první linii osvojit si základní provozní dovednosti za pouhých 10 minut. To eliminuje tradiční závislost automatizačního průmyslu na specializovaných programátorech, snižuje riziko pracovních úrazů a související náklady na řízení a umožňuje podnikům rychle obsadit kritická volná pracovní místa a udržet nepřetržitou kontinuitu výroby.

‍

II. 6osé kolaborativní roboty: Bezkonkurenční přizpůsobivost výroby díky flexibilitě

Hlavní výhodou 6osých kolaborativních robotů je jejich vynikající adaptivní flexibilita. Tyto roboty jsou vybaveny šesti stupni volnosti a dokážou napodobovat složité a jemné pohyby lidské paže – otáčení, překlápění a protahování – a tak hladce splňují dynamické požadavky na výrobu malosériových produktů v mnoha variantách, což je dominantní model moderní průmyslové výroby:

‍

• Prostorová a scénářová přizpůsobivost: Díky kompaktní mechanické konstrukci a vysoce agilním pohybovým schopnostem poskytují 6osé kolaborativní roboty přesné a opakovatelné operace i ve stísněných výrobních prostorech. Například model CS63 (nosnost 3 kg, dosah ramene 624 mm) je navržen pro vysoce přesnou montáž elektronických součástek, zatímco model CS625 (nosnost 25 kg, dosah ramene 1500 mm) je optimalizován pro manipulaci s těžkými materiály. Tyto kolaborativní roboty podporují flexibilní režimy nasazení, včetně montáže na podlahu, montáže na strop a mobilní integrace, a jsou ideální pro složité výrobní scénáře, jako je výroba ocelových konstrukcí a stavba lodí.
• Rychlá změna produktu: Na rozdíl od tradičních průmyslových robotů, které jsou pevně instalovány a nepružné v rámci specializovaných výrobních linek, podporují 6osé kolaborativní roboty předem uložené programové šablony a rychlou mechanickou rekonfiguraci. Přepínání mezi různými výrobními procesy vyžaduje pouze několik minut nastavení, což výrazně minimalizuje neplánované prostoje ve výrobě a zvyšuje celkové využití výrobní linky.
• Zajištění bezpečné spolupráce: V souladu s normou funkční bezpečnosti ISO 13849-1 jsou 6osé kolaborativní roboty vybaveny vysoce citlivými snímači síly a inteligentní technologií detekce kolizí, což umožňuje přímou spolupráci s lidskými pracovníky bez fyzických bezpečnostních oplocení nebo bariér. Tento design eliminuje značné plýtvání prostorem spojené s tradičním nasazením průmyslových robotů a snižuje rizika interakce mezi člověkem a robotem, což činí 6osé kolaborativní roboty ideálním řešením pro scénáře přesné výroby vyžadující spolupráci člověka a stroje, jako je elektronický a farmaceutický průmysl.

‍

III. 6osé kolaborativní roboty: Inteligentní centrum inteligentní výroby

V rámci globální transformace Průmyslu 4.0 již šestiosé kolaborativní roboty nejsou pouze nástrojem pro jednoduchou „náhradu strojů“ ve výrobě, ale slouží jako jádro inteligentních systémů chytré výroby, integrují různé pokročilé technologie a umožňují plynulou konektivitu v rámci celého hodnotového řetězce výroby:

‍

• Posílení prostřednictvím technologické integrace: Díky integraci umělé inteligence, strojového vidění a průmyslového internetu robotů (IoRT) umožňují 6osé kolaborativní roboty rozhodování na základě dat a optimalizaci procesů v reálném čase. Vysoké rozlišení průmyslových vizuálních systémů zajišťuje přesnost rozpoznávání objektů přes 95 %, algoritmy hlubokého učení umožňují cobotům autonomně se přizpůsobovat drobným odchylkám obrobků a změnám na výrobní lince a technologie digitálních dvojčat podporuje simulaci před výrobou a optimalizaci procesů, čímž snižuje náklady na pokusy a omyly při uvádění nových produktů na trh.
• Plná kompatibilita s průmyslovým řetězcem: 6osé kolaborativní roboty hrají ústřední roli v celém spektru výroby – od svařování automobilových podvozků a přesné montáže elektronických čipů až po balení potravin a nápojů a logistické třídění. Jako příklad lze uvést model CS620 (nosnost 20 kg, mimořádně dlouhý dosah ramene 1800 mm): při svařování velkých konstrukčních prvků stavebních strojů dosahuje tento cobot nulové chybovosti svařování díky pokročilé technologii vícevrstvého svařování s více průchody a funguje jako inteligentní propojovací uzel spojující výrobu, kontrolu kvality a logistiku v rámci jednotného digitálního ekosystému.

‍

S pokračujícím pokrokem a zráním technologií umělé inteligence a modulární automatizace budou 6osé kolaborativní roboty dále snižovat technické a provozní překážky průmyslové automatizace a budou pohánět zásadní transformaci globálního výrobního průmyslu od rigidní, pevné výroby k flexibilní, datově řízené inteligentní výrobě. Pro výrobní podniky po celém světě je nasazení 6osých kolaborativních robotů nejen pragmatickou a okamžitou reakcí na pokračující globální nedostatek pracovních sil, ale také strategickou nutností pro získání iniciativy v éře inteligentní výroby a dosažení dlouhodobého udržitelného rozvoje podnikání. Koboti ve výrobě se budou i nadále vyvíjet a upevňovat svou pozici jako základního kamene průmyslového pokroku, což výrobcům umožní proaktivně reagovat na měnící se požadavky trhu, optimalizovat efektivitu výroby a budovat efektivnější, odolnější a inteligentnější globální výrobní ekosystém pro budoucnost výroby.

‍