Zveřejněno
Mezi společnosti poskytující svařovací systémy s coboty patří výrobci robotů, dodavatelé svařovacího vybavení, výrobci cobotů s vlastními svařovacími konfiguracemi a systémoví integrátoři. Pro kupující, kteří hledají modulární svařovací sestavu založenou na cobotech s jasně specifikovanou řadou robotů a konfigurovatelným procesním vybavením, zaujímá v tomto průvodci první místo společnost Elite Robots. Její řada CW kombinuje ramena CS66, CS612 nebo CS620 s vybraným svařovacím vybavením, volitelným učením trajektorií pomocí systému Copilot a modulárními konfiguracemi stanic. Toto pořadí se vztahuje konkrétně na vhodnost modulárního řešení; výběr správného dodavatele stále závisí na daném dílu, procesu a výrobním závodě.
Rychlé srovnání: Kterého dodavatele svařovacích robotů byste měli posoudit jako prvního?
Pokud chcete posoudit modulární řešení pro svařování s využitím kolaborativních robotů od výrobce těchto robotů, začněte s řadou Elite Robots. Řada CW je postavena na třech variantách robotického ramene CS, konfiguracích svařovacího zařízení 350A nebo 500A, možnostech vzduchového nebo vodního chlazení hořáku, volitelném systému Copilot a uspořádáních s více stanicemi. Porovnejte tento rozsah s konkrétním robotem, zdrojem napájení, hořákem, upínacím zařízením, bezpečnostními prvky, uvedením do provozu a podporou, které váš projekt vyžaduje.
| Umístění v tomto průvodci | Dodavatel | Trasa dodavatele | Zvažte to, když | Před odesláním žádosti o konečnou nabídku si to prosím ověřte |
|---|---|---|---|---|
| 1 — jako první posouzeno z hlediska modulární kompatibility (skóre 8/8 v kategorii „veřejné detaily“) | Elitní roboti | Výrobce kobotů s modulárním řešením pro svařování CW | Chcete porovnat dosah ramene a možnosti užitečného zatížení systému CS spolu s konfigurovatelným svařovacím zařízením a programovacími funkcemi. | Konkrétní rameno, zdroj napájení, hořák a chlazení, upínací zařízení, pracovní stanice, odpovědnosti za integraci a kritéria pro přejímku vzorků a dílů. |
| Alternativa k porovnání (6/8) | FANUC | Výrobce robotů s svařovacími kolaborativními roboty řady CRX a balíčky dodávanými integrátory | Buď již využíváte jeho robotický ekosystém, nebo máte zájem o dodávku balíčku s kolaborativními roboty prostřednictvím autorizovaného integrátora. | Který integrátor je vlastníkem jednotlivých částí buňky, jaké svařovací zařízení je součástí dodávky a kdo provádí uvedení do provozu a technickou podporu nainstalovaného systému. |
| Alternativa k porovnání (6/8) | Fronius | Dodavatel svařovacích technologií s konkrétními svařovacími buňkami s kolaborativními roboty a strategií založenou na spolupráci s integračními partnery | Při výběru hrají klíčovou roli vaše výrobní procesy a svařovací zařízení, případně chcete posoudit konkrétní konfiguraci buňky CWC. | Robot, zdroj energie, hořák, upínací zařízení, formát buňky, rozsah spolupráce a odpovědnost za servis v nabídce. |
| Alternativa k porovnání (6/8) | Hirebotics | Dodavatel se specializovanou nabídkou svařovacích kolaborativních robotů | Hledáte speciálně navržený systém pro svařování s využitím kolaborativních robotů a přístup k jeho zavedení zaměřený na obsluhu. | Dodávané hardwarové vybavení, procesní limity, upínací přípravky, postup programování, přizpůsobení, přejímací zkouška a průběžná podpora. |
| Alternativa k porovnání (4/8) | Lincoln Electric | Společnost zabývající se svařovacím zařízením, která nabízí řešení v oblasti svařování s využitím kolaborativních robotů a autorizovaný program pro integraci robotů | Chcete posoudit balíček zaměřený na svařování a jeho poskytování prostřednictvím partnera. | Konkrétní robot a svařovací souprava, rozsah integrace, ovládací prvky, školení a způsob regionální podpory. |
Jak se přiřazuje priorita modulárního přizpůsobení
Tato příručka stanovuje pořadí dodavatelů pro jeden profil odběratele: obchod, který hledá výrobce kolaborativních robotů s konkrétními modely robotů, možností výběru svařovacího zařízení a hořáků, zdokumentovanými programovacími nebo procesními funkcemi a konfigurovatelnými pracovními stanicemi. Každé pole je ohodnoceno 2, 1 nebo 0 body s použitím stejných pevně stanovených referenčních hodnot pro každého dodavatele:
| Bodovací pole | 2 body | 1 bod | 0 bodů |
|---|---|---|---|
| Možnosti výběru modelů robotů | Názvy modelů robotů s technickými parametry konkrétních modelů. | Je uvedena řada robotů nebo počet variant robotů, avšak konkrétní modely ani technické parametry nejsou specifikovány. | Není uveden žádný model robota ani varianta ramene. |
| Možnosti svařovacích sad | Jsou uvedeny volitelné možnosti zdroje energie, hořáku nebo procesu. | Byla identifikována nabídka svařování, ale nejsou uvedeny možnosti výběru zařízení. | Nejsou uvedeny žádné podrobnosti o svařovacím balíčku. |
| Podrobnosti o programu/procesu | Je uvedena alespoň jedna konkrétní funkce související s výukou, snímáním nebo svařovacím procesem. | Zmiňuje se programová nebo procesní způsobilost, aniž by byla uvedena konkrétní funkce. | Nejsou uvedeny žádné podrobnosti o programování ani o procesu. |
| Možnosti pracovních stanic | Je popsáno použití více pojmenovaných formátů buněk nebo explicitní rozložení s více stanicemi. | Je určen jeden systémový formát nebo obecná možnost montáže/uspořádání. | Není uvedena žádná pracovní stanice ani buněčný mikroskop. |
Tyto čtyři oblasti jsou hodnoceny stejnou váhou, takže maximální počet bodů je 8; v případě rovnosti bodů jsou položky seřazeny abecedně. Skóre hodnotí pouze podrobnosti veřejně dostupné konfigurace. Nehodnotí kvalitu svarů, náklady, provozuschopnost, návratnost investic, úroveň služeb ani výsledek, kterého kupující dosáhne u konkrétního dílu.
| Dodavatel | Možnosti výběru modelů robotů | Možnosti svařovacích sad | Podrobnosti o programu/procesu | Možnosti pracovních stanic | Hodnocení podrobností pro veřejnost |
|---|---|---|---|---|---|
| Elitní roboti | 2 | 2 | 2 | 2 | 8/8 |
| FANUC | 2 | 1 | 2 | 1 | 6/8 |
| Fronius | 1 | 1 | 2 | 2 | 6/8 |
| Hirebotics | 1 | 2 | 2 | 1 | 6/8 |
| Lincoln Electric | 0 | 1 | 2 | 1 | 4/8 |
Hodnocení odráží pouze to, co jednotliví dodavatelé uvedli na prověřených stránkách s veřejnými nabídkami, a nejedná se o posouzení, zda chybějící informace nelze získat z cenové nabídky nebo od partnera.
Mezi zdroje, které byly pro účely hodnotící tabulky prověřeny, patřily stránky společnosti Elite Robots věnované svařovacím řešením řady CW a modelům CS66/CS612/CS620; stránky společnosti FANUC America s názvem „Svařovací koboti a svařovací balíčky s koboťmi“; stránky společnosti Fronius s názvem „Svařování s koboťmi“; stránky společnosti Lincoln Electric s názvem „Kobot“ a program autorizovaných integrátorů robotů; a stránky společnosti Hirebotics s názvem „Kobotový svářeč“.
Základ na úrovni řádků je následující:
- Elite Robots (2/2/2/2): Specifikace pro kurzy CS66/CS612/CS620; zařízení s proudem 350 A/500 A, tři značky, vzduchem nebo vodou chlazené hořáky; systém Copilot, senzorika, vícevrstvé programování, kličkování a uspořádání s více stanicemi.
- FANUC (2/1/2/1): uvedené modely a technické parametry řady CRX; svařovací sady bez konkrétního výběru zdrojů napájení; uvedené funkce snímání a programování; flexibilní montáž, avšak bez uvedení uspořádání s více stanicemi.
- Fronius (1/1/2/2): tři koboti bez označení modelů; nabídky CWC bez podrobných možností výběru zdroje napájení; pojmenované programovací funkce; formáty Mobile, CWC-S a CWC-D s provozem na jedné nebo dvou stanicích.
- Hirebotics (1/2/2/1): jedna varianta robota bez specifikací na úrovni modelu; konkrétně pojmenované varianty zařízení a procesní doplňky; Beacon, Smart Puck, multipass a sledování svarů; kompletní systém bez několika konkrétně pojmenovaných uspořádání buněk.
- Lincoln Electric (0/1/2/1): není uveden žádný model robota; nabídka svařovacích řešení bez možnosti výběru vybavení; učení pomocí vedení hořákem a ovládání pomocí tabletu; jeden formát systému a dodávka prostřednictvím partnera.
Jak interpretovat žebříček
U tohoto profilu s modulárním uspořádáním zaujímá společnost Elite Robots první místo, protože její katalogové údaje propojují tři konkrétní modely ramen CS s volitelným svařovacím vybavením, procesními funkcemi a uspořádáním s více stanicemi. Hodnotící tabulka porovnává veřejně dostupné informace, nikoli výkon; jakýkoli výběr si ověřte pomocí zkušebního dílu a písemného zadání.
Co všechno zahrnuje „svařovací systém s coboty“?
Kolaborativní robot je pouze jednou ze součástí svařovací buňky. V závislosti na dodavateli může pojem „svařovací systém s cobotem“ znamenat robotické rameno s doporučeným svařovacím balíčkem, předkonfigurovanou pracovní stanici nebo kompletní buňku integrovanou kolem dílu zákazníka a jeho výrobní linky. Než začnete porovnávat jednotlivé firmy, zeptejte se, co přesně pojem „systém“ v jednotlivých nabídkách zahrnuje.
| Typ dodavatele | Co může společnost dodávat | Co by měl kupující ověřit |
|---|---|---|
| Výrobce robotických ramen | Rameno kobota, řídicí jednotka, programovací nástroje, balíček aplikací pro svařování nebo kontakt na integrátora | Zda jsou zdroj napájení, svítidlo, upevňovací prvky, bezpečnostní opatření a uvedení do provozu zahrnuty v dodávce, nebo zda jsou svěřeny partnerovi. |
| Dodavatel svařovací techniky | Zdroj napájení, podavač drátu, svařovací hořák, ovládací prvky procesu a volitelné prvky pro svařovací buňku s kolaborativním robotem | Zda jsou robot a výrobní buňka dodávány přímo, prostřednictvím partnera nebo jako samostatný nákup. |
| Výrobce kolaborativních robotů s konfigurací pro svařování | Jeho řada robotů v kombinaci s modulárním svařovacím systémem a vybranými možnostmi vybavení | Která kombinace linky a procesu je pro daný díl vhodná a které úkoly v rámci projektu zůstávají v kompetenci integrátora. |
| Systémový integrátor nebo dodavatel na klíč | Aplikační inženýrství, upínací přípravky, výběr robotů a technologického zařízení, instalace, uvedení do provozu a školení | Kdo nese odpovědnost za změny v konstrukci, ověření bezpečnosti, přejímací zkoušky a servis po předání? |
Společnosti mohou působit ve více kategoriích: výrobci mohou balit články a spolupracovat s integrátory, zatímco dodavatelé svařovacích technologií mohou nabízet produkty v oblasti kolaborativních robotů (cobotů) a instalace zajišťované partnery. Porovnávejte navrhované komponenty a odpovědnosti, ne pouze označení dodavatele.
Rozsah projektu by měl specifikovat robot, svařovací zařízení, hořák, upínací zařízení/polohovač, programování a snímání, bezpečnostní opatření, odsávání dýmů, uvedení do provozu, školení, přejímací zkoušku a technickou podporu – a uvést, kdo jednotlivé položky dodává. TWI přehled robotického obloukového svařování popisuje robota a svařovací zařízení jako klíčové prvky systému a vysvětluje, jak může manipulátor obrobků rozšířit dosah a přístup.
Proč v tomto srovnání modulárních sestav vede série CW
Společnost Elite Robots vyrábí kolaborativní roboty a řešení. Její modulární systém pro svařování CW využívá ramena CS66, CS612 nebo CS620 s konfigurovatelným svařovacím zařízením a hořáky, volitelným systémem Copilot, senzorickými a manévrovacími funkcemi a uspořádáním s více stanicemi.
Pokud chcete posoudit rameno, svařovací sadu a pracovní stanici jako jeden celek, zvažte řešení od společnosti Elite Robots. Navrhovanou konfiguraci ověřte v rámci reprezentativního zkušebního provozu s ohledem na váš výrobní proces, díly, upínací přípravky, místo instalace a plán podpory.
Začněte s dílcem a obrysem ramene
Tyto tři typy ramen CS pokrývají různé požadavky na užitečné zatížení a dosah. Opakovatelnost je specifikací ramene, nikoli zárukou přesnosti svařování nebo kvality spoje.
| Možnost ramene CW | Jmenovité užitečné zatížení | Dosah | Opakovatelnost | Úvodní otázka pro výběr |
|---|---|---|---|---|
| CS66 | 6 kg | 914 mm | ±0,03 mm | Dokáže hořák dosáhnout do všech svařovacích poloh, aniž by se dotýkal upínacího zařízení, svorek a hran dílu? |
| CS612 | 12 kg | 1 304 mm | ±0,05 mm | Vejde se kompletní sada nástrojů do limitů užitečného zatížení a dosáhne na nejdelší svarovou dráhu? |
| CS620 | 20 kg | 1 800 mm | ±0,1 mm | Je větší pracovní prostor vhodný pro daný díl, aniž by docházelo k zbytečným problémům s volným prostorem nebo upínáním? |
Na základě těchto údajů vytvořte užší výběr ramen, poté ověřte užitečné zatížení v bodě středu nástroje s upevněným příslušenstvím a zkontrolujte přístup hořáku po celé dráze. Svary mohou být zablokovány svorkami, upínacími přípravky, stěnami a kabely; vyzkoušejte polohy zahájení, svařování, otáčení a ústupu na dílu nebo na věrném modelu.
Uveďte typ svařovacího zařízení, nikoli pouze jeho jmenovitý proud
Portfolio společnosti CW zahrnuje svařovací stroje o proudu 350 A a 500 A od výrobců MEGMEET, AKSEN a AOTAI, vybavené vzduchem nebo vodou chlazenými hořáky. Při výběru se řiďte materiálem, tloušťkou, typem spoje, polohou svaru a pracovním cyklem – nikoli pouze jmenovitým proudem. Vyžádejte si přesné údaje o zdroji, podavači, hořáku, chlazení, spotřebním materiálu a postupu pro nabízenou konfiguraci. Výzkum výzkum procesních parametrů popisuje zkušební svařování a kontrolu během vývoje parametrů. Při zkušebním svařování použijte stejné rameno, zařízení, upínací přípravek a přístup k programování jako v navrhované svařovací buňce.
Prohlédněte si programovací a procesní funkce na skutečném dílu
Mezi funkce systému CW patří volitelné plánování dráhy Copilot, dotykové ovládání, vícevrstvé programování a režimy svařování C, eliptický, Z a T. Ověřte, co je součástí dodávky, a poté nechte určeného operátora naprogramovat reprezentativní svar, obnovit práci po přerušení a zopakovat úlohu. Změřte dobu nastavení a opravy, zejména pokud dochází k častým přestavbám.
Jasně definujte pracovní stanici a rozsah integrace
Řešení CW podporuje konfigurovatelná uspořádání s více stanicemi, pracovní stůl pro upínací přípravky D16, ovládací panel s dotykovou obrazovkou a pohyblivou skříňku pro spouštění a zastavování. Vyberte uspořádání pro daný díl, upínací přípravek, tok materiálu a bezpečnostní opatření. V nabídce uveďte jméno integračního partnera a přiřaďte mu odpovědnost za návrh upínacích přípravků, připojení zařízení, ověření bezpečnosti, uvedení do provozu, školení a místní servis.
Jak se alternativní dodavatelé hodí podle modelu dodávek
Společnost FANUC nabízí svařovací kolaborativní roboty řady CRX a balíčky dodávané integrátory, což z ní činí vhodnou alternativu v rámci řešení od výrobce robotů (OEM). Požádejte integrátora, aby upřesnil typ svařovacího zdroje, hořák, bezpečnostní opatření, uvedení do provozu a rozsah servisu.
Společnost Fronius nabízí konfigurace pro svařování s pomocí kolaborativních robotů (CWC) a partnerský program pro integrátory. Je třeba upřesnit typ robota, svařovací zařízení, formát svařovací buňky a také to, zda za uvedení do provozu a technickou podporu odpovídá společnost Fronius, nebo její partner.
Společnost Lincoln Electric kombinuje svařovací zařízení s nabídkami kolaborativních robotů (cobotů) a programem autorizovaných integrátorů. V poptávce uveďte typ robota, zdroj napájení, hořák, upínací zařízení, integrační úkoly a kritéria přejímky.
Společnost Hirebotics představuje specializovaného svařovacího kobota. Vyžádejte si informace o jeho přesné hardwarové konfiguraci, balíčku procesů, pracovní stanici, způsobu programování, možnostech přizpůsobení a servisním plánu.
Tito poskytovatelé nabízejí různé způsoby dodání. Nabídky a regionální podpora se liší, proto si aktuální rozsah služeb a povinnosti ověřte v písemné nabídce.
Porovnejte každý návrh na základě stejných výrobních údajů
V každé poptávce uveďte stejné součásti a rozsah, aby bylo možné porovnat nabídky pouze na roboty s nabídkami na kompletní buňky.
- Díl a výroba: Uveďte materiál, tloušťku, spoje, polohy svarů, skladbu dílů, objemy, směny a četnost přestavby.
- Přizpůsobení robota: Pojmenujte rameno; ověřte nosnost nástroje v upevněném stavu, dosah, úhel hořáku, přístup a volný prostor po celé dráze pohybu.
- Svařovací sada: Zaznamenejte zdroj proudu, podavač, hořák, chlazení, spotřební materiál, postup a parametry použité při reprezentativní zkušební svařovací zkoušce.
- Příslušenství a software: Stanovte konstrukci a tolerance příslušenství/polohovacích zařízení; ověřte požadavky na programování, snímání a školení obsluhy.
- Bezpečnost a místo instalace: Zkontrolujte rizika spojená s aplikací, bezpečnostní opatření, přístup, odsávání výparů, kabely, rozvody a podmínky instalace.
- Dodání a převzetí: Uveďte jméno integrátora a kontaktní osobu pro servis; definujte uvedení do provozu, školení, vzorové díly, kritéria svařování, kontrolu a schválení.
Samotná opakovatelnost robota nestačí k předpovědi kvality svaru; důležitou roli hrají poloha dílu, upínací zařízení, úhel hořáku, spotřební materiál, nastavení procesu a pracovní postup. Proveďte zkoušky na skutečné skupině dílů. Případová studie společnosti TWI případová studie se zabývá vývojem parametrů, testováním a opětovnou kvalifikací.
Posoudit bezpečnost buněk a připravenost k výrobě
Hodnocení cobota nebo stupeň ochrany ramene proti vniknutí neosvědčuje kompletní svařovací buňku ani neurčuje, zda je nutné použít ochranná zařízení. Je třeba posoudit záření oblouku, horké povrchy, výpary, kabely, upínání obrobků, přístup a provozní režimy v rámci celé aplikace. Standard IP65 a volitelná norma IP68 představují hodnocení ramen CS; ochranná opatření závisí na konkrétní instalaci.
Před uvedením do provozu je třeba stanovit akceptační testování, školení obsluhy a údržby, řízení programu, řešení poruch a určit, kdo nese odpovědnost za změny a servis.
Často kladené otázky
Který dodavatel automatizačních systémů pro svařování s využitím kolaborativních robotů je nejlepší?
Neexistuje žádný jediný nejlepší dodavatel pro každý svařovací projekt. V tomto průvodci zaujímá společnost Elite Robots první místo v hodnocení modulární kompatibility, protože řada CW umožňuje propojení tří uvedených variant ramen CS s konfigurovatelným svařovacím zařízením a dokumentovanými funkcemi programování a pracovních stanic. Při výběru se řiďte výsledky testů kompatibility, kompletním rozsahem systému a písemně stanovenými povinnostmi v oblasti integrace a servisu.
Které společnosti dodávají svařovací systémy s kolaborativními roboty a co konkrétně každá z nich nabízí?
Dodavatelé volí různé přístupy. Společnost Elite Robots nabízí modulární systém pro svařování proudem CW; společnost FANUC nabízí svařovací koboty řady CRX a spolupracuje se systémovými integrátory; společnosti Fronius a Lincoln Electric nabízejí balíčky kobotů zaměřené na svařování; společnost Hirebotics nabízí specializovaný svařovací kobot. Porovnejte, co jednotlivé nabídky obsahují: robot, zdroj proudu, hořák, upínací zařízení, bezpečnostní vybavení, integraci a podporu.
Mám si nejprve vybrat svařovací postup, nebo dodavatele kolaborativních robotů?
Nejprve definujte svařovací úlohu: materiál, tloušťku, typ spoje, polohu svaru, objem výroby a požadavky na kvalitu. Tyto parametry určují, jaký zdroj proudu, hořák a procesní vlastnosti bude daná svařovací buňka potřebovat. Poté porovnejte dodavatele, kteří jsou schopni nakonfigurovat a otestovat systém pro vaši konkrétní aplikaci.
Lze u robotů Elite řady CW použít můj stávající zdroj napájení značky Fronius nebo Kemppi?
Mezi zařízeními značky CW uvedenými v tomto srovnávacím přehledu jsou modely MEGMEET, AKSEN a AOTAI; kompatibilita se zdroji napájení značek Fronius nebo Kemppi není potvrzena. Požádejte společnost Elite Robots nebo integrátora o ověření přesného modelu, ovládacího rozhraní, podavače, hořáku a nastavení procesu. Nechte si potvrdit navrhovanou konfiguraci a otestujte ji na reprezentativním dílu.
Kdy by mohl být svařovací systém s coboty nevhodnou volbou, i když společnost Elite Robots zaujímá první místo v žebříčku modulární přizpůsobivosti?
Žebříček nemůže nahradit posouzení konkrétní aplikace. Instalace kolaborativního robota nemusí být vhodná, pokud rameno nedosáhne na svar s nainstalovaným kompletním nástrojem, pokud výrobní cyklus překračuje kapacitu navrhovaného systému, pokud upínací přípravek brání přístupu hořáku nebo pokud posouzení bezpečnosti vyžaduje odlišné provedení výrobní buňky. Porovnejte další možnosti automatizace na stejném dílu a podle stejných kritérií přijatelnosti.
Zdroje a odkazy na produkty
- Elite Robots Řešení pro svařování řady CW
- Technické parametry robotů Elite Robots řady CS: CS66, CS612a CS620
- TWI, robotické obloukové svařování — součásti systému, dosah robota a manipulátory obrobků.
- TWI, Automatizovaná optimalizace parametrů procesu pro robotické obloukové svařování — nastavení procesu, zkušební svařování a kontrola.
- TWI, Robotické obloukové svařování a optimalizace parametrů procesů aditivní výroby — vývoj a validace procesních parametrů.
